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Hallo Jörg!
Wie schon Stefan sagte, wenn du bereits Framemaker hast, könntest du den benützen (ich weiss nicht wie und ob es konvertieren kann...)
Ansonsten kann ich Arbors's Programm
http://www.arbortext.com/Products/ADEPT_Series/Editor/editor.html#requirements empfehlen.
Da du auf *.chm hinauswillst; könntest du sgml-->xml -->*chm versuchen.
Was sozusagen das beste wäre; ist DynaWeb
http://www.w3.org/Conferences/WWW4/Papers/112/ und http://www.ebt.com/
Grüße
Thomas