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Hallo
JBuilder und Suns eigene Forte-IDE kommen beide mit JSP-Unterstützung daher und sind (in den PersonalEditions) kostenlos.
Kompatiblitätsprobleme sollte es eigentlich nicht geben, wenn Du Dich an den Standard hälst (JServ von Apache ist wohl bei Servlet 2.0 und das sollte dann die zur Verfügung stehende JRun-Version auch können).
Gruß
Michael