Hallo Bernhard,
ich hab da zufällig letztens was gefunden:
http://www.imagemagick.org
Eine freie Software, die als Kommandozeilentool anscheinend alles mögliche mit Bildern anstellen kann. Einen Aufruf aus PHP zu starten dürfte nicht weiter schwierig sein, es gibt da aber auch eine Klasse für:
http://www.zend.org/codex.php?id=519&single=1
Gruss
Marko