Du hast kein Opjekt document.zustimmen.value, sondern ein Array document.formname.zustimmen[x], welches .value und auch .checked hat (für den ausgewählten Radiobutton ist checked=true).
wenn ich alert(document.zustimmen[0].checked) mache, kommt:
document.zustimmen.0 ist Null od. kein Objekt