Stefan: "Zugriff verweigert" - wie fängt man diesen Fehler ab?

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Ich schreibe an einer Navigationshilfe, die von einem Frame auf einen Schwesterframe zugreift. Solange beide Seiten auf demselben Server liegen, ist auch alles schön und gut. Leider müssen einige Seiten auf einem anderen Server liegen. Dort ist dann naturgemäß der Zugriff verweigert.
Meine Frage nun: Gibt es eine Möglichkeit, per Javascript von einem Frame aus zu erfahren, ob man auf einen anderen Frame zugreifen kann? Das Skript würde dann zunächst prüfen, ob es auf den anderen Frame überhaupt zugreifen kann, bevor eine Fehlermeldung des Browsers alle weiteren Funktionen "lahmlegt". In anderen Programmiersprachen gibt es ja den TRY-Befehl - so etwas würde mir sehr weiterhelfen.
Kann jemand von Euch helfen?
Vielen Dank im voraus!
Stefan