Marko: Alle Unterverzeichnisse ausgeben

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Hallo,

Ich würde gern ein Verzeichnis mit allen Unterverzeichnissen ausgeben, und zwar so:

<ul>
<li>Order</li>
<ul><li>Unterorder</li></ul>
<li>
...
</li>
<ul><li>...</li></ul>
</ul>

Wie kann ich das realisieren?
Danke,
Marko