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Das was Du suchst, dürfte der Befehl map sein.
Ah danke, durch das suchwort hab ichs gefunden. Nun kann die Programmiererei ja mal losgehen ;)
Bevor du anfängst Koordinaten "von Hand" zu ermitteln - es gibt Grafikprogramme, wo Du einfach einen Rahmen um das Objekt ziehst und als Ergebnis bekommst Du eine map-Datei. (Photoshop ist eines der Programme die das können).
Jörg