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Ich nehme an, du hast in deimem Frameset den Frames Namen gegeben, nennen wie die Nav-Seite einfach mal nav. Dann schreibst du z.B. in JavaScript
parent.frames['nav'].location.href='2teSeite.htm';
kannst du natürlich auch direkt in einen Link schreiben.
<a href="seite.htm" onclick="parent.frames['nav'].location.href='2teSeite.htm'">Wechsel</a>