Du gibst der Navigation eine ID. Dann bindest du für print-Medien ein CSS Stylesheet ein und gibst der oben eingesetzte ID in diesem Sytylesheet die Eigenschaft display:none;
http://selfhtml.teamone.de/html/transit/stylesheets.htm#definieren
http://selfhtml.teamone.de/html/attribute/allgemeine.htm#uebersicht
http://selfhtml.teamone.de/css/eigenschaften/positionierung.htm#display
Gruß,
Henning