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Hi,
du könntest in die Funktion für das Aufklappen des Menüs noch diese Zeile schreiben:
parent.frames['Framename'].location.href = "..URL..";
Wobei du natürlich ggf. die URL und den Framenamen dynamisch einsetzen musst (falls diese sich für jeden Link ändern).
Ich hoffe das hilft dir etwas weiter..
Gruß
Axel