Du schreibst am Besten einfach eine Funktion, z.B. so...
function print_n_close{
print();
self.close();
}
und ruftst diese über einen Event-Handler wie onClick auf.
Den kannst du z.B. in einem Bild platzieren:
<img src="#" onClick="javascript:print_n_close()">
oder direkt als Link...
Wenn du dann drauf klickst öffnet sich der Druck-Dialog,
der User kann seinen Drucker wählen und sobald er auf Drucken
gefeuert hat, schließt sich die Seite...
Hoffe das wars...