Hi,
<td><a href="tauchen.htm" onmouseover="infotext='hallo'">Menü
hier definierst Du lediglich eine Variable.
<script type="text/Javascript">
document.write(infotext);
</script>
da dieser Code bereits beim Laden ausgeführt wurde, dürfte dort nichts drin stehen.
beschäftige Dich mit CSS, insbesondere der Eigenschaft display oder visibility, je nachdem, ob der Anzeigeraum freigehalten werden soll oder nicht. Diese kannst Du über JS ändern.
freundliche Grüße
Ingo