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Hallo,
ich würde an deiner Stelle in deinem Script "artikel_in_warenkorb.php" nachdem dieses die Datenbankoperationen fehlerfrei ausgeführt hat, einen header-redirekt ausführen lassen, als Ziel die vorherige Seite.
Man kann das auch ohne header machen, indem man als "Endausgabe" einen JS-History.back() ausgibt - dies bewirkt, vorausgesetzt das JavaScript bei dem User aktiviert ist, das gleiche.
Gruss
GD72