gant: RegExp

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Hallo

Ich habe eine Liste von URLs, diese sind bis auf einen gewissen Teil immer identisch. Ich sollte unabhängig vom Variablen Teil eine Teilmenge rausfiltern.

Bsp:
http://bla.com/bla/a34253-433n-345m_nav.htm
http://bla.com/bla/a34253-433n-345m_ext.htm
http://bla.com/bla/a34253-433n-345m_div.htm
http://bla.com/bla/bd-2345-sd43_nav.htm
http://bla.com/bla/bd-2345-sd43_ext.htm
http://bla.com/bla/bd-2345-sd43_div.htm

Der Teil des Dateinamens vor dem Unterstrich ist variable und kann aus [a-z][0-9] und - in beliebiger Länge bestehen.

Mein Regulärer Ausdruck soll nun alle URLs ermitteln, für die gilt:
http://bla.com/bla/IRGENDETWASDYNAMISCHES_nav.htm

Könnt Ihr mir sagen wie ich sowas hinkriege? Das Studium der entsprechenden selfHTML-Seiten hat mich leider nicht weitergebracht.

Besten Dank für Hinweise.
Grüsse