Hoscha: Tutorial: Multithreading u.Laufzeitsystem für aktive Objekte?

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Guten Morgen,
habe zur Zeit nur Java-Grundkenntnisse und möchte einiges über die Königsdisziplin der Objektorientierung lernen. Ich möchte ein Laufzeitsystem für aktive Objekte, also Agenten, entwickeln. Jeder dieser Agenten soll in einem eigenen Thread laufen und mit anderen Agenten interagieren. Das Laufzeitsystem simuliert hierbei die Bewegungen und Interaktionen der Agenten.
Vielleicht ist das zuviel verlangt, aber gibt es gute Referenzen für solch ein Konzept? Das Konzept in der Theorie wird in vielen wissenschaftlichen Dokumenten vorgestellt. Ich bin aber auf der Suche nach einem simplen Tutorial, das anhand von Code auf das Thema eingeht, und bestenfalls noch konkrete Lernaufgaben zum Selbstprogrammieren beinhaltet.

Viele Grüße,
Hoscha