Danny: Jetzt bin ich völlig durcheinander...

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Hier eine Lösung. Leider gibts Probleme, wenn Navi oder Inhalt eine Hintergrundfarbe haben, weil die Höhe der benachbarten Spalte sich nicht 100% ausdehnt wie es bei Tabellen der Fall wäre. Dafür gibts einen Workarround mit HG-Bild (siehe http://www.alistapart.com)

Margin, Padding u. Border zählen teilweise mit zu den Maßen und müssen bei width, bzw. height berücksichtigt werden (abziehen)...

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
 "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
 <title></title>
 <style type="text/css">
 body {
  margin: 0px;
  padding: 0px;
  text-align: center; /* IE */
  font-family: arial, helvetica, sans-serif;
  font-size: 12px;
  color: #000000;
 }
 #alles {
  margin-right: auto; /* Moz, Op */
  margin-left: auto; /* Moz, Op */
  padding-right: 0px;
  padding-left: 0px;
  width: 775px;
  text-align: left; /* ! */
 }
 #Kopf {
  background-color: #e0e0e0;
 }
 #Fuss {
  clear: both; /* ! */
  background-color: #e0e0e0;
 }
 #Kapitelmenue {
  width: 200px;
  float: left;
 }
 #Textbereich {
  text-decoration: none;
 }
 </style>
</head>
<body>

<div id="alles">
 <div id="Kopf">
  Kopfzeile
 </div>
 <div id="Kapitelmenue">
  Menu
 </div>
 <div id="Textbereich">
  Inhalt
 </div>
 <div id="Fuss">
  Fusszeile
 </div>
</div>

</body>
</html>