michi___: DIV LAYOUT Zweizeilig

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Hallo,
ich moechte ein table layout auf divs umstellen.
Nun habe ich ein zweizeiliges Layout auf meiner Seite.
Zeile 1 ist die Navigation, die Hoehe der Zeile ist relativ klein und wird nur durch
ihren Inhalt spezifiziert.

Die zweite Zeile ist der Inhalt.  Diese Zeile soll gdie restliche verbleibende Hoehe
einnehmen.   (Der Inhalt dieser zeile varriert pro Seite..machmal nur ein bisschen text
mal ist auch eine weitere Tabelle und viel Inhalt vorhanden und es muss gescrollt werden.)

also eigentlich will ich das hier mit DIVs erreichen:

<body>
<table>
<tr> ..nav... </tr>

<tr height=100%>...</tr>    //mit 100% height wird Rest des Fensters bzw. Viewports ausgefuellt...wie kann ich das mit Divs erreichen?

</table>
</body>

vielleicht weiss jemand ein DIV Tutorial das wirklich gut ist? ich
habe einiges im Netz durchforstet und bin nicht wirklich weiter gekommen.

...Danke