Hallo Mike,
in welchem Verhältnis stehst Du denn zu den Servern?
MMn ist das kein PHP-Problem, sondern eines des Filesystems. Es würde sich nömlich anbieten, die entfernten Verzeichnisse einfach ins lokale Filesystem zu mounten. Das sollte der technisch dafür passende Weg sein.
PHP kann dann einfach auf das "lokale Filesystem" zugreifen.
Dafür benötigt man zweifellos die passenden Rechte. Du hast uns aber leider sehr wenig Rahmenbedingungen mitgeteilt, um das beurteilen zu können.
LG
Chris