Ist die Lösung gut? Oder gibt es eine bessere?
Ja, gibt es, und zwar die vordefinierte Konstante DIRECTORY_SEPARATOR
Mein Vorschlag (ist wie ich finde auch übersichtlicher):
$pfade = array(
'pfad1',
'pfad2',
'pfad3');
ini_set('include_path', implode(DIRECTORY_SEPARATOR, $pfade));