Du vergisst das Konzept der Collapsing Margins.
Aha. Danke. Noch nie von gehört. Da IE und Firefox hier unterschiedliche Ergebnisse zeigen, nützt es auch nichts, den Wert für margin entsprechend anzupassen. Ich habe jetzt einfach ein zusätzliches <div> zwischen Inhaltsbereich und Fuß eingefügt mit einer vorgegebenen Höhe. Damit sieht die Seite in beiden Browsern gleich aus.
Gruß Grübler