Problem mit Positionierung (position: fixed)

[L00NIX]

Vielleicht solltest du die Größe des oberen Containers
»»beschränken auf 150px, dann liegt der andere genau drunter.

Hm, dann verschwindet aber ggf. ein Teil des Inhaltes des oberen
Divs.
Natürlich könnte ich mit overflow:scroll o.ä. arbeiten,

overflow: auto wäre besser:

Passt es rein: kein Scrollbar

Passt es nicht: Scrollbar

Mit overfow:scroll _erzwingst_ du die Scrollbars.

aber eigentlich sollte sich die Höhe des gelben DIV-Containers
am Inhalt orientieren.

Dann empfehle ich eine Höhenangabe in em oder ex (also relativ) für
beide divs. em und ex sind Abhängig von der Schriftgröße. Wenn du
oben eine Grafik reinsetzt, kannst du zusätzlich mit min-height
arbeiten, was aber wiederum der IE nicht blickt.

Gruß
L00NIX