Hallo tamara,
Das geht ganz einfach so, wie es Handbuch steht, naemlich indem man ein leeres Cookie gleichen Namens sezt, dessen Expiration Date in der Vergangenheit liegt.
Mit dem folgenden kleinen Script laesst sich das gut demonstrieren. Lass es erstmal unveraendert laufen, danach ohne den Kommentar.
<?php
setcookie('bar', 'foo');
//setcookie('bar', '', time() - 3600);
?>
<script type="text/javascript">
alert(document.cookie)
</script>
Gruß,
Dieter