Navibar - Baumstruktu

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Hallo

Ich habe ein kleines Problem.
Ich möchte auf meiner HP eine Navigationsbar als Baumstruktur. Diese soll auf der Linken Seite in einem Frame eingebettet sein. Oder ist das in einem Frame nicht sinnvoll? Zumindest sollte sie folgendermassen funktionieren.
Ich habe folgende Punkte:

• Link1
• Link2
• Link3

*/ Action klick auf Link2 */

• Link1
• Link2
    - unterLink2.1
    - unterlink2.2
    - ...
• Link3

*/ Action klick auf Link1 */

• Link1
    - unterLink2.1
    - unterlink2.2
    - ...
• Link2
• Link3

usw.

Also wenn man auf einen "Hauptlink" klickt, soll dort Unterpunkte kommen. Wenn man nun auf einen anderen "Hauptlink" klickt, sollen die Unterpunkte von dem ersten Klick wieder eingerollt werden, und die Unterpunkte des 2. Klicks aufgehen.
Eigentlich ja keine große Sache. Oder? Ich möchte das möglichst "leicht" Programmieren, also nicht in Java oder so. PHP oder ähnliches möglichst auch nicht.
Wie stelle ich das nun also am besten an, und in welcher Sprache?
Das Menü soll auch nicht großartig animiert sein. Einfach ein Mousover Effekt mit CSS oder so.

Für Hilfe oder Tipps bin ich sehr dankbar.

mfg
Kollekti