dedlfix: MySQL Abfrage

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echo $begrüßung;

Joine die Tabelle benutzer ein zweites Mal und vergib dabei einen anderen Alias.

und wie genau sehe das aus?

SELECT aufgabe.*, b1.nachname AS name_erledigen, b2.nachname AS name_erstellt  
FROM aufgabe  
JOIN benutzer AS b1 ON b1.id=aufgabe.zu_erledigen_von_id  
JOIN benutzer AS b2 ON b2.id=aufgabe.erstellt_von_id  
WHERE ...

Vermutlich wirst du ein LEFT JOIN nehmen wollen, da du sicher auch Datensätze ohne Zuordnung haben möchtest.

echo "$verabschiedung $name";