XML File auslesen mit Namespace ohne Präfix

[Rouven]

Hi,
hab folgendes Problem und vielleicht kann mir jemand von euch dabei helfen. Bin ein Newbie in Xml und probiere so rum und bin da auf ein Problem gestoßen.
Ich Arbeite mit VisualStudio.Net und C# und versuche jetzt eine XML File auszulesen.

Hi,

also, wenn ich das mal sauber einrücke:

<Buch xmlns="http://www.vielSpass.com/nochMehr">
  <DateTime>2006-04-10T01:53:41.561Z</DateTime>
  <Titel>
     <TitelID>TitelIDTest</TitelID>
  </Titel>
  <Autor>
     <AutorID>AutorIDTEST</AutorID>
     <GeburtsTag>GeburtsTagTest</GeburtsTag>
     <TodesTag>TodesTagTest</TodesTag>
     <Werke>WerkeTest</Werke>
  </Autor>
  <Verlag>
     <VerlagsID>VerlagsIDTest</VerlagsID>
     <VerlagsName>VerlagsNameTest</VerlagsNameTest>
   </Verlag>
</Buch>
Erstmal ist da ein Elementfehler drin, Verlagsname wird nicht geschlossen...

xmlDoc.DocumentElement.SelectSingelNode("Autor/AutorID").InnerText;

Ich glaub dieser Ausdruck startet in der falschen Ebene, oder täusche ich mich?
entweder
//Autor/AutorID
oder
/Buch/Autor/AutorID

Namespaces hast du da ja eigentlich gar keine drin (na ja, Defaultnamespace mal ausgenommen)

MfG
Rouven