hi,
´wie wäre es wenn du dem innersten TD ein id attribut gibst:
<tabelle><tr><td id="test">
Inhalt
</td></tr></table>
var inhalt = document.getElementById("test").firstChild.nodeValue;
alert(inhalt);
habe ich nicht getestet aber hier scheint es so zu funktionieren:
http://de.selfhtml.org/javascript/objekte/node.htm#node_value