Marco: Aus Iframe auf Hauptframe mit anderer Domain zugreifen

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Hallo zusammen,
ich habe das Problem, dass ich von einem unsichtbaren Iframe, der als Ziel von einem Formular dient, auf den Hauptframe(parent), der allerdings eine andere Domain hat, per Javascript zugreifen möchte.
Beide Seiten sind die eigenen und ich kann beide Seiten entsprechend verändern.
Kann man irgendwo festlegen, dass die beiden Frames mit verschiedenen Domains zusammen gehören und sie sich gegenseitig per Javascript verändern dürfen.
Ich hoffe, ich habe mich klar genug ausgedrückt, sonst einfach nochmal nachfragen. Habe schon gegoogelt, aber nichts vernünftiges gefunden.

Danke im Voraus
Marco