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Hallo Michi.
Google Maps bietet auch Wegbeschreibungen an und ist frei nutzbar. Mir ist zwar keine fertige Lösung zum Einbinden in die eigene Seite bekannt, allerdings gibt es eine gut dokumentierte API, über die man Maps in die eigene Seite integrieren kann.
Du könntest also entweder ein eigenes Skript schreiben, wobei ich nicht weiß, wie aufwendig das ist oder nach einer fertigen Lösung suchen, welche die API nutzt.
Mit freundliche Grüßen
_Siro