Losche: Auslesen von strukturen bzw. Tabellen aus anderen Internetseiten

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Hallo,
Ich weiß nicht genau ob ich hie rim Forum richtig bin, oder ob es eher in ein Excelforum gehört. Ich möchte Von einer umfangreichen webseite Daten auslesen. Dabei handelt es sich um Tabellen mit Preislisten, welche ich dann in Excel weiterverarbeiten will. Jetzt ist die Seite aber sehr tiefschichtig strukturiert. Die Tabellen mit den Preisen haben folgenden Url " http://www.magazindruck.de/flyeralarm/index.php?cat_id=28"
wobei logischerweise sich die ID immer ändert.
Gibt es nun irgendwo eine Stelle wo man die Unterseiten einer Website - eine Art Verzeichnissbaum auslesen kann um an die entsprechenden ID werte heranzukommen, ohne die geschätzt 100 Seiten einzeln anzuklicken und die Url's per hand runter zu laden?

Dank Euch
Gruß Losche