Hallo,
Das iframe-Element kannst du wie gewohnt über document.getElementById oder anderweitig über das DOM ansprechen.
Von diesem Elementobjekt aus aus hast du Zugriff auf verschiedene Eigenschaften, die dir das window-Objekt oder direkt das document-Objekt des Dokumentes geben, das im iframe dargestellt ist. Z.B. document.getElementById("mein-iframe").contentWindow.document.style.backgroundColor = "...".
Mathias