Peter: SQl Join

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Hallo
ich hab da mal folgende frage?

Ich bekomme in meinem Projekt ser viele Daten aus einer Tabelle welche ich ausgeben muss. In dieser Tabelle (name: mapping_table) gibt es z.b ein Feld das heißt user_id.

Nun muss ich den user irgendie ausgeben. Es gibt eine Tabelle die heißt user wo ebenfalls eine user_id un die discribtion drin ist also der ausgeschriebene Name.

Jetzt kann ich natürlich hin gehen und sagen selectiere mir die user id aus mapping_table. Diese Id speichere ich mir in einer Variable (ich benutze PHP) und mit hilfe dieser Variable greife ich auf die user Tabelle zu. Das wären dann 2 SQl Abfragen.
Kann ich das ganze irgendwie kürzen? mit einem join, kenn mich da nicht so aus?

Vielen dank für die hilfe
Peter