Martin: Titelabfrage von Seiten im IFrame

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Zunächst zur Situation. Habe auf der Index-seite ein Navigationsmenü und ein IFrame. IFrame Namens "seite". Dieses Iframe gilt nun als target für die Navigationslinks.

Nun möchte ich mit einem Javascript, welcher in der Index-html eingebunden sein sollte den Titel der momentan im IFrame geöffneten Seite aufrufen und diesen unter der Variable "u" abspeichern.

So der Quellcode dazu:
u = parent.seite.document.titel

Leider kommt eine Fehlermeldung: "Zugriff verweigert"

Gibt es bei IFrames etwas weiteres zu beachten oder ist hier eine Titelabfrage nicht möglich?