SELECT über mehrere Tabellen 2 mal gleiche Beziehung: SQL mit 2 mal gleichem Feld

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Ich habe folgendes Problem

Ich habe 2 Tabellen

1. Tabelle "auftraege"
id       int
date1 int  //Referenziert auf die Tabelle dates
date2 int  //Referenziert auf die Tabelle dates

BSP:
1 ; 1 ; 2

2. Tabelle "dates"
id     int
date date

BSP:
1 ; 2007-01-01
2 ; 2007-01-30

Nun brauche ich eine SQL-Abfrage mit folgendem ergebins

1 ; 2007-01-01 ; 2007-01-30

Geht das überhaut?

Danke