Hallo
$SAP-Nr_$POST['SAP-Nr'];
link "http://localhost/test_pdf.php?SAP-Nr=txtSAP"
also ich kenne mich leider nicht in PHP aus, aber vielleicht werden Post- und Get- Parameter getrennt gehandhabt?
Außerdem scheint mit $SAP-Nr kein glücklicher Variablenname zu sein.
gruß
MrWurf