echo $begrüßung;
Außerdem muss der Unterstrich auch nicht escaped werden. Nur mal so am Rande ;)
Innerhalb eine Zeichenklasse [ ] muss so gut wie gar nichts maskiert werden. Wenn das - am Anfang oder Ende und nicht zwischen zwei Zeichen steht braucht es ebenfall keine Maskierung.
echo "$verabschiedung $name";