http://subdomain.domain.de/index.php/parameter1/parameter2/
Dies könnte ich ja dann mit $_SERVER['REQUEST_URI'] selbst auslesen
Was Du suchst, läuft unter den Stichwort "pathinfo" und muss im Apache mittels AcceptPathInfo explizit eingeschaltet werden. Du findest den angehängten Pfad innerhalb PHPs dann fix und fertig in $_SERVER["PATH_INFO"].
Mit einem <files>-Block und ForceType müsste es sogar möglich sein, das .php aus der URL zu nehmen:
<files "bla">
ForceType application/x-httpd-php
</files>
Bei http://example.com/bla/fasel wäre bla dann das PHP-Skript (ja, die Datei heißt einfach bla, ohne die .php-Endung), /fasel müsste in $_SERVER["PATH_INFO"] auftauchen.