echo $begrüßung;
$params=$_REQUEST["params"];
$out ="<select name='select2' onChange='aktualisieren2(this.name,this.value,".$params.")'><option>Jetzt waehlen</option>";
[...] geht nicht.
"Geht nicht" ist keine Fehlerbeschreibung. Wenn du dir anschaust, wie die Fehlermeldung lautet, solltest du ihm einen Schritt näher kommen.
Warum wird meine PHP-Variable nicht erkannt?
Sie wird erkannt, aber vermutlich bekommst du keine gültige Javascript-Syntax, wenn du einfach einen Wert mitten in den Quelltext schreibst, ohne ihn zum einen kontextspezifisch zu kodieren, und zum anderen in Stringbegrenzer zu setzen.
echo "$verabschiedung $name";