Hi,
Noch besser ist sicher eine Lösung mit der extra navigationsseite (falls kein JS vorhanden ist) und den dropdowns mit JS.
warum nur dann? Ich finde Menüpunkte, die zu keiner Seite führen, irritierend.
Daher verlinke ich - um auf Deine Eingangsfrage zu kommen - auch die Oberpunkte mit entsprechenden Kapitel-Einstiegsseiten, über die dann (auch) ohne Javascript auf die Unterseiten zugegriffen werden kann.
freundliche Grüße
Ingo