Hallo Gerd,
nur eine Idee:
sei die Startgeschwindigkeit Vs=40 und nehme sie 1 pro Schritt ab, dann ist der zückgelegte Weg S=40+39+38+...+2+1=(40*41)/2=820, oder allgemein S=(Vs*(Vs+1))/2; wenn du das Ziel kennst, kannst du den Startpunkt leicht bestimmen. Das Ganze berechnest du dann noch mit dem entsprechenden Modulowert.
Gruß, Jürgen