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Dann muss ich aber, wenn ich mit mehreren Ebene arbeite, die durch / abgetrennt sind auch immer den "Pfad" zur aktuellen Seite mit überprüfen und beispielsweise, wenn ich domain.de/a/c aufgerufen wird auf domain.de/a/b/c/ weiterleiten oder?
Ins Blaue hinein würde ich behaupten, dass ließe sich mit einer ganz kurzen mod_rewrite-Vorgabe erledigen, in etwa so:
RewriteCond %{REQUEST_URI} !.[a-z]+$
RewriteRule !/$ $1/ [R=301,L]
Die erste Zeile schließt Datei-URLs à la /a/b/grafik.png aus, die zweite leitet alles um, was noch übrig bleibt und nicht mit einem Schrägstrich endet.