Johann: tabellenID mit php ermitteln

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Hallo,

habe eine mysql db mit verschiedenen Tabellen, die ich über ein HTML-Formular und PHP befüllen möchte. Das Formular enthält Pflichtangaben als auch optionale Angaben.
In der Pflichttabelle habe ich die ID auf autoincrement gesetzt. Die Pflichttabelle hat als Fremdschlüssel die ID der optionalen Tabelle. Da aber nicht bei jedem abgesendeten Formular optionale Angaben vorhanden sind können Leereinträge in der Pflichtentabelle entstehen.
Weiterhin weiß ich nicht, wie ich die passende ID für die optionale Tabelle ermitterln kann.

Hoffe es ist verständlich und jemand hat eine (einfache) Lösung.

Johann