Variable zum Hochzählen in TypoScript

[HanSolo]

Hallo,

mit diesem TypoScript baue ich in Typo3 mein Navigationsmenü:

subparts.NAVIGATION = HMENU
subparts.NAVIGATION {
     entryLevel = 0

wrap = <ul id="navigation"> | </ul>

1 = TMENU
     1.noBlur = 1
     1.NO.linkWrap = <li id="panel1"> | </li>
}

Es ist zu erkennen, dass jedem <li> Element eine id mit dem Namen panel1 zugeordnet wird. Ich würde nun gerne erreichen, dass 1 durch eine Variable ersetzt wird. Geht das irgendwie in TypoScript.

Sind z.B. 5 Navigationselemente vorhanden dann soll sowas erzeugt werden:

<li id="panel1">...</li>
<li id="panel2">...</li>
<li id="panel3">...</li>
<li id="panel4">...</li>
<li id="panel5">...</li>

Ich bräuchte also sowas wie einen Zähler in TypoScript. Geht sowas?