Niko: Vektorbibliothek in Java?

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Aloa,

Einfache Frage: Gibt es eine Bibliothek zur Vektorrechnung in Java? Evtl was zum runderladen oä.?

Es sollten nach Möglichkeit Dinge wie Kreuzprodukt, Vektorprodukt, Schnittmengen, lineare Abhängigkeit usw. zwischen Punkten, Geraden Ebenen und Kreisen/Kugeln berechnet werden können.
Ich möchte für ein Schulprojekt einen Vektorrechner schreiben, aber wenns die Basis dafür schon gibt brauch man ja nicht alles neu erfinden.

Lg Niko