Okay,
nach zig Stunden Rumprobieren schaff ich's natürlich 2 Sekunden nachdem ich irgendwo nachgefragt habe :D
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function insert(id)
{
document.getElementById('eingabe').value = id;
}
</script>
</head>
<body>
<input type="text" id="eingabe" value="">
<br>
<a id="irgendwas" href="#" onClick="insert(id)">Text</a>
<a id="irgendwas anderes" href="#" onClick="insert(id)">Text 2</a>
</body>
</html>