Matthias Bode: Sitemap selber basteln

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Hallo zusammen,
ich stehe gerade voll auf dem Schlauch und hoffe, ihr könnt mir helfen.

Folgendes:
ich habe verschiedene Gruppen, die ich in einer Sitemap darstellen will.
Es gibt Hauptgruppen und Untergruppen, die wiederum Untergruppen haben und soweiter. Anzahl der Ebenen unbekannt. Die Untergruppen haben jeweils ein Feld, in dem die übergeordnete Gruppe angegeben ist.

Beispiel:
Hauptgruppe1  ID = H1
Hauptgruppe2  ID = H2
UntergruppeEbene1 ID=H101 Ü = H1
UntergruppeEbene2 ID=H10101 Ü = H101
....
Das mit den IDs ist leider nicht so schön wie hier in dem Beispiel sondern frei vergeben.

Nun möchte ich die ausgeben lassen und zwar schick geordnet, alle Gruppen auf der selben Ebene sollen auch dementsprechend angezeigt werden, etc.

Nun wollte ich das ganze über while-Schleifen machen. An sich ja auch ganz nett, das Problem vor dem ich stehe ist nur, dass es ja eine unbestimmte Anzahl (je nach Anzahl der Ebenen) von  while-Schleifen in While-Schleifen geben müsste, soweit ich mir das vorgestellt habe.
Ich müsste also abgfragen, ob es noch Gruppen eine Ebene tiefer gibt, und wenn ja, die auch nochmal abklappern.

Irgendwie krieg ich das nicht zusammengebastelt.
Wäre nett, wenn ihr mir einen Denkansatz gebt.

Gruß
Matthias