Das ist nicht ganz leicht einfach so zu beantworten, aber vielleicht geht das:
Aus dem iframe Zugriff per window.opener
var mein_pfad = "images/abgespeichertesbild.jpg"; // irgendwie zugewiesen
window.opener.forms[0].feldname_fuer_pfad.value = mein_pfad;
forms[0] greift auf das erste Formular im iframe zu und feldname_fuer_pfad in der Input-Name des Wertziel-Felds im parent window.
Den Code legst du zum Submit-Event des Formulars im iframe.
Wenn das Formular abschickt wurde und die Ergebnisseite im iframe zu sehen ist, so sollte die im HTML-Code <script type="text/javascript">window.close();</script> enthalten damit das Fenster geschlossen wird.