String ersetzen unter Linux mit dem Befehl tr

[rap]

Hallo,
ich möchte bestimmte HTML-Tags in einer Datei durch andere ersetzen.

Das geht aber leider voll daneben. Zum Test steht in der Datei nur <div>

    $  tr '<div>' '<div id="titel">' <test.html  
    <div

Ich habe die Größer- und Kleinerzeichen bewusst beim tr-Befehl angegeben, damit wirklich nur der Tag ersetzt wird und nicht Wortteile aus anderen Wörtern wie z. B. dividieren.

Wie lautet der Befehl richtig?

Danke