SandraW.: Ich bin am verzweifeln, meine XSLT Datei tut nicht was sie soll!

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Hallo zusammen,
ich habe ein großes Problem und zwar arbeite ich an einer Transformation von XML in X3D mithilfe von XSLT, aber ich stecke in einer Sackgasse und bin jetzt auf der Suche, nach einem Hinweis, wo der Fehler liegen könnte.
Zur Information, die ganze Transformation besteht aus

einer     XML Datei (Die gültig sein sollte)
einer     DTD Datei (Ebenfalls gültig)
einer     X3D Datei (getestet und funktioniert)
und einer XSLTDatei (Hier muß der Fehler liegen, sie verweigert die
                     Ausgabe in X3D)

Hier der XSLT Code:

XSLT Code

Hier der XML CODE:

XML CODE

Hier die DTD:

DTD CODE

Hier die X3D:

http://sandraw11.beepworld.de/files/x3d.txt

Für einen Hinweis auf den möglichen Fehler, der sich voraussichtlich in der XSLT Datei befindet wäre ich sehr dankbar.

Lieben Gruß

Sandra