Hallo Felix, danke für die nette Antwort!
Und genau DAS kann ich nicht bzw. versteh ich nicht:
der ständig prüft, ob die aktuelle Position geändert werden muss, um im Bedarfsfalle eine Positionsveränderungs-Funktion aufzurufen, die einen einzelnen Bewegungsschritt ausführt
Helft mir :(
Mfg