es geht ja nicht primär darum, dass die urls "hübsch" aussehen, sondern dass sie - wie bereits geschrieben - sprechend sind.
kannst du dir "http://unserintranet/einpfad/das_programm?start¶m1=Xaj26¶m2=cdfe517" merken, wenn du deinem kollegen einen tipp geben willst?
sowas wie "http://unserintranet/abteilung/ansprechpartner.html" geht da schon eher.
es soll ja nicht direkt im client manipuliert werden (also etwa per js die adressleiste verändern). typo3 macht sowas meines wissens doch auch, da heisst das glaube ich "real url".